自動化機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。
自動化機器人專用激光焊縫跟蹤器，可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題。
所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差（工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等）、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教－再現(xiàn)方式工作的弧焊機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證弧焊機器人焊接質(zhì)量的一個重要的方面。在機器人弧焊所使用的傳感器中，激光焊縫跟蹤傳感器和視覺傳感器占有突出位置，其中激光焊縫跟蹤傳感器用得最多。
激光焊縫跟蹤傳感器是一種指南，通過激光束和照相機的組合，可以記錄焊接過程，跟蹤其軌跡，并在必要時進行實時校正。 基于三角測量原理，傳感器內(nèi)部的激光二極管會產(chǎn)生光線，這些光線投射在要焊接的零件上，然后由照相機進行處理。 然后，系統(tǒng)解釋該數(shù)據(jù)并將位置信息發(fā)送到運動系統(tǒng)。
為什么焊接機器人需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1：焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。此外焊接機器人經(jīng)常需要在焊接后進行手工補焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
2：工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設(shè)備進行更新，高精密工裝的設(shè)計與采購。
3：用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
搭配焊縫跟蹤后效率怎么樣？
焊接機器人在焊接作業(yè)過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生。為了解決這些問題，必須考慮引入激光焊縫跟蹤技術(shù)。該技術(shù)能夠簡化焊接機器人編程并提高操作員通常執(zhí)行的某些任務(wù)的效率。與人工不同，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)不受疲勞影響，可以連續(xù)運行以確保質(zhì)量并提高生產(chǎn)率。
北京創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實時焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
