波紋板又叫做壓型板，是將板材經(jīng)過(guò)機(jī)加工形成各種波形的產(chǎn)品，如同等厚度的板材，波紋板的強(qiáng)度會(huì)提高10～30倍。因此在一些對(duì)于產(chǎn)品重量要求較為嚴(yán)格的場(chǎng)合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等場(chǎng)合，波紋板的使用量大大增加。
波紋板外形波紋板的種類有很多，通常根據(jù)板型波高、搭接構(gòu)造、材質(zhì)和形狀等不同，有多種分類方式。按照波高可分為高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)與低波板(波高<30mm)；按基板材質(zhì)分類可分為鍍鋅基板、熱鍍鋁鋅板和熱鍍鋅鋁板等；根據(jù)形狀又分為矩形、梯形和圓弧形以及其它一些特殊造型的波紋板。
對(duì)于目前的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)化焊接的應(yīng)用環(huán)節(jié)上，最為困難的就是數(shù)據(jù)收集。從自動(dòng)化焊接的角度來(lái)看，無(wú)論是數(shù)據(jù)的匯總，還是機(jī)械化制造的技術(shù)優(yōu)化，都存在著比較困難的方面。由于自動(dòng)化的數(shù)據(jù)提取技術(shù)可以說(shuō)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)的關(guān)鍵所在，因此對(duì)于數(shù)據(jù)的收集整理應(yīng)該成為重中之重。
在施工的過(guò)程中，自動(dòng)化焊接的實(shí)行，依舊離不開(kāi)焊接機(jī)器人原型，對(duì)于目前的機(jī)械化制造行業(yè)來(lái)說(shuō)，大型機(jī)械化機(jī)器人的設(shè)計(jì)和投入生產(chǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力，因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，在工廠的經(jīng)費(fèi)使用具有比較大的挑戰(zhàn)。
實(shí)施大型焊接自動(dòng)化需要關(guān)注的變量比較多、也很復(fù)雜，其中很多是人為參與的因素，包括焊接工藝選擇、定位、焊接變形處理等，減少這些變化因素比較困難。
傳感器是幫助自動(dòng)化焊接實(shí)現(xiàn)智能化的必備產(chǎn)品，它相當(dāng)于人的眼睛和大腦，可以24小時(shí)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫，帶動(dòng)焊槍在正確的位置上精準(zhǔn)焊接。
智能還有一部分也源于數(shù)據(jù)的積累，就像人會(huì)積累經(jīng)驗(yàn)一樣，經(jīng)驗(yàn)越豐富的人效率越高，數(shù)據(jù)積累量越龐大的傳感器焊接質(zhì)量也會(huì)越高。
創(chuàng)想成立近10年的時(shí)間，一直專注于智能焊接，積累各行各業(yè)大量的焊接數(shù)據(jù)，打磨出了更智能的焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)。
以前的波紋板智能焊接過(guò)程中使用的多是點(diǎn)式傳感器，它目前存在的問(wèn)題是：
（1）點(diǎn)式擦黃安琪照射位置并不是焊縫位置，而是焊縫周邊的位置，通過(guò)仿形計(jì)算出焊縫位置，并且因?yàn)椴y波峰位置與方鋼位置相鄰，點(diǎn)式無(wú)法照射到此位置，只能延續(xù)之前的位置，會(huì)出現(xiàn)焊偏的情況；
（2）方鋼也會(huì)出現(xiàn)不垂直與波紋的情況，此時(shí)點(diǎn)式反饋的左右位置就會(huì)與實(shí)際需要焊接的左右出現(xiàn)偏差，從而達(dá)不到焊接位置。
通過(guò)激光位移傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫位置進(jìn)行處理，通過(guò)工控機(jī)處理數(shù)據(jù)，將焊縫的實(shí)時(shí)位置反饋給PLC，對(duì)比于點(diǎn)式可以直接反饋焊縫位置，全波紋的掃描出位置都是真實(shí)焊縫位置。
在實(shí)際焊接過(guò)程中，點(diǎn)式只能在波谷的位置進(jìn)行起弧，在波峰的位置因左右位置點(diǎn)式無(wú)法采集，而線式位移傳感器可以在任意位置(除拐角位置）進(jìn)行起弧。
