焊縫尋位系統(tǒng)
是創(chuàng)想智控在眾多成熟的焊接跟蹤應(yīng)用基礎(chǔ)上，提出的一種新型焊縫尋位方式。
優(yōu)質(zhì)的激光位移傳感器需具備速度、精度和卓越的性能，而創(chuàng)想智控自主研發(fā)的小不點激光位移傳感器作為目前市面上同級別的激光位移傳感器的佼佼者，除可提供高精度、高速度的測量之外，且憑借尺寸小巧，可多角度、多位置的安裝于空間受限的測量條件中。
因而，小不點激光位移傳感器作為“焊縫尋位系統(tǒng)” 的主要硬件設(shè)備，憑借自身的優(yōu)勢匹配控制系統(tǒng)，可完成對被測物的超高精度、超高速度的穩(wěn)定、精準(zhǔn)測量。
“焊縫尋位系統(tǒng)”中小不點激光位移傳感器因“超小體積”完美解決干涉問題。
“焊縫尋位系統(tǒng)” 可實現(xiàn)對直線、曲線快速的兩點、三點、多點尋位。
“焊縫尋位系統(tǒng)”廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小零部件、車廂板、新能源電池箱體等行業(yè)的自動化焊接。
激光位移傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，由激光器、激光檢測器和測量電路組成。
目前，激光位移傳感器按照原理可分為激光三角測量法和激光回波分析法兩種，其中激光三角測量法適用于高精度、短距離的測量，激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。
在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，通常采用三角測量法，這種方法最高線性度可達(dá)1um，分辨率可達(dá)到0.1um的水平。該方法具有結(jié)構(gòu)簡單、測試速度快、實時處理能力強(qiáng)、使用靈活方便等優(yōu)點，在工業(yè)中的長度、距離以及三維形貌等檢測中有著廣泛的應(yīng)用。
三角測量法的原理：通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的aTiny小不點激光位移傳感器主要的測量原理是：
柱面物鏡將激光光束擴(kuò)大為條狀，激光在目標(biāo)物上產(chǎn)生漫射，發(fā)射光在CMOS上成像， 可精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，廣泛應(yīng)用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。
具有測量精度高、測量時間短等特點，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。
aTiny小不點激光位移傳感器 解決了傳統(tǒng)接觸式傳感器難以實現(xiàn)的檢測品質(zhì)管理問題，同等測量條件下，體現(xiàn)出了高質(zhì)量、低價位、超高性價比等優(yōu)勢！
