“智能制造”的來臨，機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展駛?cè)肟燔嚨溃瑢?shí)現(xiàn)易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng)新仍為關(guān)鍵因素。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景中，針對(duì)汽車制造業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)等具體行業(yè)，應(yīng)形成以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設(shè)備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
目前，世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為一個(gè)獨(dú)特的存在，終端用戶對(duì)機(jī)器人的易用性及智能性更為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問題。
焊接機(jī)器人--（FANUC）發(fā)那科
作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡在工業(yè)制造領(lǐng)域中體現(xiàn)出了各自的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
以發(fā)那科機(jī)器人為例，發(fā)那科機(jī)器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力超強(qiáng)大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。
隨著發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)中的大量應(yīng)用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼，激光視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了更為廣闊的前景。
其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應(yīng)用。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)——適配發(fā)那科機(jī)器人
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
1、從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近40種機(jī)器人。
2、從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+發(fā)那科機(jī)器人案例圖集
